나들이 가이드
울산 무료로 아이랑 갈 만한 곳 36곳
입장료 부담 없이 갈 수 있는 36곳, 전부 여기에.

먼저 볼 곳
간월재
울산 울주군 영남알프스의 신불산과 간월산 능선이 만나는 간월재는 가을 억새 평원으로 이름난 고개예요. 가장 쉬운 사슴농장 코스도 완만한 길을 6km쯤 걸어 올라야 닿아요.
더 둘러볼 곳.
2바닥분수울산 동구꽃바위바다광장
꽃바위바다광장은 울산 동구 방어동 바닷가에 있는 공공 광장이에요. 2024년에 새로 조성된 곳으로 여름철엔 바닥분수가 가동돼서 아이가 물놀이하듯 뛰어놀 수 있고, 화장실도 연중 운영해서 오래 머물기 편해요. 텐트 설…
3어린이도서관울산 중구남외어린이도서관
울산 중구 남외동에 있는 남외어린이도서관이에요. 공영주차장 건물 1층에 자리 잡은 청사복합형 도서관이라 주차 걱정 없이 들러 어린이자료실에서 책을 골라요.
4기념관·역사관울산 북구소금포역사관
울산 북구 염포동에서 소금물을 끓여 만들던 울산 자염과 염포 마을 이야기를 보여주는 무료 전시관이에요. 탁본을 뜨고 색칠하고 옛 옷을 입어보는 체험 공간이 있어요.
5체험관울산 남구울산남구 행복안전체험관
울산 남구가 2018년 6월에 연 어린이 안전체험관이에요. 4~13세가 심폐소생술, 지진·전기 안전, 교통·화재 안전, 연기 대피, 화재 탈출을 체험하고, 하루 세 회차를 무료로 운영하며 홈페이지 예약으로 받아요.
6육아지원센터울산 울주군울주군 온양육아종합지원센터
울주군 온양육아종합지원센터는 울주군이 온양읍에서 운영하는 공공 육아지원기관이에요. 영유아를 위한 놀이 공간과 육아 지원 서비스를 갖추고 있어 어린 아이를 키우는 가정이 편하게 찾아갈 수 있어요.
7키즈카페울산 남구장생포웰리키즈랜드
울산 남구 장생포웰리키즈랜드는 VR·볼풀·미로·브릭놀이를 층별로 오가며 비 오는 날에도 몸을 쓰고 상상놀이를 즐길 수 있는 실내 공간이에요. 고래문화특구 일정에 실내 놀이를 더하기 좋아요.
8실내 동물체험울산 북구헬로우쥬
울산 북구 JL타워 8층에서 연중무휴로 운영하는 실내 동물원으로, 채소·밀웜·잉어·앵무새 먹이를 주며 동물과 교감하는 체험을 할 수 있어요. 입장료는 성인·어린이 동일하게 13,000원이에요.
9바다·해변울산 울주군나사해수욕장
나사해수욕장은 울산 울주군 서생면 나사리 마을 앞의 아담한 해변으로, 방파제에 둘러싸여 물결이 잔잔한 편이에요. 물이 맑아 스노클링 숨은 명소로 꼽히고 모래가 잘 털리는 육각 모래예요.
10공원울산 북구달천철장유적공원
울산 북구의 제철 유적을 산책로와 전시관으로 보여주는 역사공원이에요. 연중무휴 상시 개방에 무료이고, 산책로 바닥 타일에 고대부터 근대까지의 제철 역사가 그려져 있어 걸으며 배울 수 있어요.
11어린이도서관울산 남구울산어린이청소년도서관
울산 남구 종하이노베이션센터 1·2층에 2025년 4월 문을 연 울산어린이청소년도서관이에요. 울산에서 처음 생긴 어린이 특화 지식공간이라 유아자료실과 어린이자료실이 1층에 나란히 있어요.
12기념관·역사관울산 중구약사동 제방유적전시관
울산 중구 약사동에서 6~7세기에 쌓은 고대 제방의 단면을 통째로 떠 와 보여 주는 무료 전시관이에요. 평일에만 열고 토·일요일과 공휴일은 문을 닫아요.
13체험관울산 북구울산안전체험관
울산 북구 산하동의 안전체험관으로 미취학 아동을 위한 어린이 안전마을이 따로 있어요. 교통·선박, 화재, 응급처치, 지진 체험을 날씨 영향을 덜 받는 실내 일정으로 넣기 좋아요.
14공공시설울산 동구책놀이터북적북적
울산 동구 서부로에 있는 어린이 복합문화공간이에요. 그림책도서관과 채움놀이터, 미디어아트 공간을 갖췄고 24~48개월 영유아에게 특히 인기가 많아요. 월요일부터 토요일 오전 10시부터 오후 6시까지 무료로 운영하고,…
15전망대·출렁다리울산 동구울산대교전망대
울산대교전망대는 3층 실내 전망대와 1층 VR·4D 영상관을 무료로 이용하는 공공 전망 시설이에요. 아이와는 무료 주차 뒤 엘리베이터로 실내 전망대에 올라 울산대교와 산업단지를 한눈에 보기 좋아요.
16공원울산 동구대왕암공원
울산 동구 대왕암 해안을 따라 조성된 공원으로, 출렁다리와 산책로 외에 미르놀이터 등 어린이 놀이시설이 있어요. 입장은 무료이고 하루 종일 놀 수 있는 시설이 갖춰져 있어요.
17기념관·역사관울산 중구외솔기념관
외솔기념관은 한글학자 외솔 최현배 선생의 유품과 영상을 보고, 체험실에서 한글 자모로 낱말을 만들어 노는 무료 박물관이에요. 복원 생가와 외솔한옥도서관까지 한 동선으로 둘러볼 수 있어요.
18체험관울산 울주군천전리공룡발자국화석
울산 울주군 두동면 대곡천 바위에 약 1억 년 전 공룡들이 남긴 발자국 2백여 개가 드러난 화석지예요. 개울 건너편에 유네스코 세계유산인 천전리 명문과 암각화가 있어 함께 둘러봐요.
19공공시설울산 북구키즈오토파크
키즈오토파크는 울산 북구 강동관광지구 안에 있는 어린이교통안전체험관이에요. 울산시가 부지를 내주고 현대자동차그룹이 시설을 지었고, 실제 운영과 교육은 한국생활안전연합이 맡고 있어요. 실내 오토가상체험관과 오토부스교육…
20자연 명소울산 북구태화강 억새군락지
태화강 국가정원 명촌지구 둔치를 따라 은빛 물억새가 펼쳐지는 곳이에요. 목재 데크 산책로가 놓여 있어 유모차를 끌고도 억새 사이를 걷기 좋아요. 입장료 없이 연중 개방이라 9~10월 억새 시기에 가볍게 들르기 좋은…
21공원울산 울주군불고기 팜 농어촌 테마공원
불고기 팜 농어촌 테마공원은 울산 울주군 상북면 못안못 저수지 일원에 조성된 공원이에요. 어린이 놀이터에 더해 여름철에는 물놀이시설도 열어요.
22박물관울산 울주군울산 옹기박물관
울산 울주군 온양읍 외고산 옹기마을 안에 있는 공립 옹기 전문 박물관으로, 기네스에 오른 세계 최대 옹기와 상설전시 옹기 300여 점을 무료로 볼 수 있어요.
23체험관울산 남구태화강수상스포츠센터
울산 태화강 국가정원 인근에 2026년 4월 정식 개장한 수상스포츠센터예요. 카누·카약·패들보드를 무료로 체험할 수 있어 여름철 미취학 아동부터 청소년까지 물놀이 삼아 즐기기 좋아요.
24공공시설울산 남구팔등 가족행복센터
울산 남구에 2026년 4월 새로 문을 연 공공형 실내 어린이놀이터예요. 2시간에 2천 원으로 이용할 수 있어 부담 없이 자주 찾기 좋고, 같은 건물에 수영장도 있어요.
25전망대·출렁다리울산 남구태화강 전망대
1963년 지어진 태화취수장과 취수탑을 리모델링해 만든 전망 시설이에요. 망원경으로 태화강과 국가정원교, 태화강국가정원 일대를 한눈에 볼 수 있고 무료로 이용할 수 있어요. 홍보관과 휴게실도 마련돼 있어 걷다가 쉬어…
26공원울산 중구성안숯못생태공원
울산 중구 성안동에 있는 성안숯못생태공원은 연꽃과 수련이 있는 연못을 따라 산책로와 분수대, 보행데크를 갖춘 동네 쉼터예요. 문이 늘 열려 있고 입장료도 받지 않아요.
27기념관·역사관울산 울주군울산암각화박물관
울산암각화박물관은 반구대·천전리 암각화의 실물 크기 모형과 입체 영상을 무료로 보는 실내 박물관이에요. 유모차를 빌릴 수 있고 엘리베이터와 장애인 화장실도 갖춰 영유아 가족 동선이 편해요.
28수목원·정원울산 동구울산테마식물수목원
울산테마식물수목원은 울산 동구 쇠평길에 있는 사설 수목원으로, 여름에는 물놀이장이 열리고 동물생태관에서 파충류와 동물도 만날 수 있어요.
29어린이공원·놀이터울산 동구쇠평어린이공원
쇠평어린이공원은 울산 동구에 있는 무료 레일썰매장을 갖춘 가족 공원이에요. 레일썰매는 3월부터 11월까지, 5~13세가 이용할 수 있어요.
30과학관·천문대울산 남구울산대공원생태여행관
울산 남구 울산대공원생태여행관은 곤충 표본 1500여 점과 파충류 20여 종을 보고, 2024년 문을 연 나비정원까지 둘러보는 실내 전시관이에요.
31공원울산 남구장생포 워터프론트
울산 남구 장생포 워터프론트는 귀신고래를 형상화한 킹웰리 분수대가 바다로 물줄기를 뿜는 산책 공간이에요. 해가 지면 조명이 바뀌며 야경이 볼 만해요.
32미술관울산 중구울산시립미술관
울산 중구 도서관길에 있는 울산시립미술관은 지하 2층부터 1층까지 이어지는 전시공간에서 미디어아트를 포함한 다양한 전시를 볼 수 있어요.
33어린이공원·놀이터울산 동구울산시립어린이테마파크
울산 동구 대왕암공원 안에 있는 울산시립어린이테마파크는 자연물을 활용한 야외 놀이터와 실내 놀이터를 갖췄어요. 만 3세 이상 입장료는 3,000원이고 주차는 별도 요금이 있어요.
34과학관·천문대울산 남구장생포 고래생태체험관
장생포 고래생태체험관은 울산 남구 장생포고래박물관과 한 단지 안에 있는 체험형 전시관이에요. 통합권 하나로 박물관과 당일 무제한으로 오갈 수 있고, 2층 실감영상관에서는 진동과 물, 바람 효과가 더해진 영상으로 고래…
35박물관울산 남구장생포고래박물관
울산 남구 장생포에 있는 우리나라 유일의 고래 전문 박물관이에요. 옛 포경기지였던 장생포의 역사를 살려 1층은 고래잡이 역사, 2층은 반구대 암각화, 3층은 산업 가치와 체험 공간으로 꾸며져 있고, 실제 고래 뼈와…
36과학관·천문대울산 울주군태화강생태관
울주군이 운영하는 태화강 생태 전시 공간으로, 4~7세 어린이 탐험관과 2025년 10월 1층에 연 미디어아트 놀이공간 물빛놀이터가 있어요. 뿅망치로 강물 속 쓰레기를 치우며 노는 체험이 중심이에요.

새로 온 곳.
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