나들이 가이드
울산 무료주차 되는 아이랑 갈 만한 곳 40곳
울산 46곳 중에서, 고르고 고른 40곳.

먼저 볼 곳
노리토키즈카페
울산 북구 매곡동에 2025년 말 문을 연 대형 키즈카페예요. 베이비카페를 겸하고 있어 돌 전후 아기부터 이용할 수 있고, 외부 음식 반입도 가능해요.
더 둘러볼 곳.
2공원울산 동구대왕암공원
울산 동구 대왕암 해안을 따라 조성된 공원으로, 출렁다리와 산책로 외에 미르놀이터 등 어린이 놀이시설이 있어요. 입장은 무료이고 하루 종일 놀 수 있는 시설이 갖춰져 있어요.
3자연 명소울산 울주군배내골 산돼지마을
울산광역시 울주군 상북면 배내골에 있는 배내골 산돼지마을은 오전 11시 반부터 밤 9시까지 여는 계곡가 숯불구이 식당으로, 전용 주차장도 있어요.
4공공시설울산 남구울산문화예술회관
울산 남구 번영로에 있는 울산문화예술회관이에요. 대공연장 1,484석과 소공연장 472석을 갖춘 데다 어린이 놀이방까지 있어서 공연 사이 아이를 쉬게 하기 좋아요.
5체험관울산 북구울산안전체험관
울산 북구 산하동의 안전체험관으로 미취학 아동을 위한 어린이 안전마을이 따로 있어요. 교통·선박, 화재, 응급처치, 지진 체험을 날씨 영향을 덜 받는 실내 일정으로 넣기 좋아요.
6과학관·천문대울산 남구장생포 고래생태체험관
장생포 고래생태체험관은 울산 남구 장생포고래박물관과 한 단지 안에 있는 체험형 전시관이에요. 통합권 하나로 박물관과 당일 무제한으로 오갈 수 있고, 2층 실감영상관에서는 진동과 물, 바람 효과가 더해진 영상으로 고래…
7어린이도서관울산 중구남외어린이도서관
울산 중구 남외동에 있는 남외어린이도서관이에요. 공영주차장 건물 1층에 자리 잡은 청사복합형 도서관이라 주차 걱정 없이 들러 어린이자료실에서 책을 골라요.
8동물원울산 동구동물의 정원
울산 동구 울산테마식물수목원 안에 있는 작은 동물원이에요. 해설해 주는 직원과 함께 동물 먹이를 주고 파충류를 직접 만져 보며, 밖에서는 양과 말을 만나요.
9펜션·한옥울산 울주군파라다이스
파라다이스는 울산 울주군 영남알프스 배내골 철구소 인근에 자리한 계곡뷰 펜션이라, 하절기 아이 수영장과 도보권 철구소 물놀이를 함께 즐기는 여름 가족 휴가지로 좋아요.
10대관 놀이방울산 울주군키키키즈룸
울산 울주군 청량읍 덕하에 2026년 5월 문을 연 무인 단독 대관 키즈룸으로, 매일 오전 9시부터 밤 11시까지 30분 단위로 예약해 정글짐과 역할놀이 장난감을 우리 일행끼리만 써요.
11어린이공원·놀이터울산 동구쇠평어린이공원
쇠평어린이공원은 울산 동구에 있는 무료 레일썰매장을 갖춘 가족 공원이에요. 레일썰매는 3월부터 11월까지, 5~13세가 이용할 수 있어요.
12전망대·출렁다리울산 동구울산대교전망대
울산대교전망대는 3층 실내 전망대와 1층 VR·4D 영상관을 무료로 이용하는 공공 전망 시설이에요. 아이와는 무료 주차 뒤 엘리베이터로 실내 전망대에 올라 울산대교와 산업단지를 한눈에 보기 좋아요.
13공공시설울산 북구세대공감 창의놀이터
울산 북구 중산동에 있는 세대공감 창의놀이터는 그물놀이터와 목재 놀이시설을 갖춘 실내외 놀이 공간이에요. 어린이부터 어르신까지 함께 어울리도록 설계된 곳이에요.
14체험관울산 남구태화강수상스포츠센터
울산 태화강 국가정원 인근에 2026년 4월 정식 개장한 수상스포츠센터예요. 카누·카약·패들보드를 무료로 체험할 수 있어 여름철 미취학 아동부터 청소년까지 물놀이 삼아 즐기기 좋아요.
15박물관울산 남구장생포고래박물관
울산 남구 장생포에 있는 우리나라 유일의 고래 전문 박물관이에요. 옛 포경기지였던 장생포의 역사를 살려 1층은 고래잡이 역사, 2층은 반구대 암각화, 3층은 산업 가치와 체험 공간으로 꾸며져 있고, 실제 고래 뼈와…
16어린이도서관울산 남구울산어린이청소년도서관
울산 남구 종하이노베이션센터 1·2층에 2025년 4월 문을 연 울산어린이청소년도서관이에요. 울산에서 처음 생긴 어린이 특화 지식공간이라 유아자료실과 어린이자료실이 1층에 나란히 있어요.
17대관 놀이방울산 울주군꿀잼키즈룸 구영리점
울산 울주군 구영리에 있는 대관형 무인 키즈룸이에요. 아침 7시부터 열어서 아이가 일찍 깨는 집도 오전 시간을 통째로 쓸 수 있어요.
18어린이공원·놀이터울산 동구울산시립어린이테마파크
울산 동구 대왕암공원 안에 있는 울산시립어린이테마파크는 자연물을 활용한 야외 놀이터와 실내 놀이터를 갖췄어요. 만 3세 이상 입장료는 3,000원이고 주차는 별도 요금이 있어요.
19수목원·정원울산 동구울산테마식물수목원
울산테마식물수목원은 울산 동구 쇠평길에 있는 사설 수목원으로, 여름에는 물놀이장이 열리고 동물생태관에서 파충류와 동물도 만날 수 있어요.
20육아지원센터울산 동구울산광역시육아종합지원센터
울산 동구 전하동에 있는 울산광역시육아종합지원센터예요. 장난감도서관과 시간제보육, 어린이집 상담까지 한 곳에서 챙길 수 있는 광역시 단위 육아지원기관이에요.
21체험관울산 북구리프패럿 울산매곡점
리프패럿 울산매곡점은 울산광역시 북구 중산동 1층에 있는 앵무새 카페예요. 매주 월요일을 쉬고 오전 11시부터 오후 8시까지 운영하며 먹이주기 체험도 할 수 있어요.
22기념관·역사관울산 북구소금포역사관
울산 북구 염포동에서 소금물을 끓여 만들던 울산 자염과 염포 마을 이야기를 보여주는 무료 전시관이에요. 탁본을 뜨고 색칠하고 옛 옷을 입어보는 체험 공간이 있어요.
23대관 놀이방울산 남구꿀잼키즈룸 울산삼산점
울산 남구 삼산동에 있는 대관형 무인 키즈룸이에요. 전용 주차장이 없어 차를 가져가면 근처에 댈 곳을 미리 봐 두는 게 좋아요.
24공원울산 남구장생포 워터프론트
울산 남구 장생포 워터프론트는 귀신고래를 형상화한 킹웰리 분수대가 바다로 물줄기를 뿜는 산책 공간이에요. 해가 지면 조명이 바뀌며 야경이 볼 만해요.
25자연 명소울산 남구태화강동굴피아
울산 남구 남산로, 태화강 옆 남산 자락에 있는 태화강동굴피아는 일제강점기 군수물자 보관용으로 판 인공동굴을 활용한 실내 체험공간이에요.
26공공시설울산 북구울산북구문화예술회관
울산 북구 산업로에 있는 울산북구문화예술회관이에요. 453석 규모 공연장과 250명을 수용하는 야외공연장이 있어 실내외 공연을 번갈아 봐요.
27체험관울산 북구울산수학문화관
울산 북구 약수8길에 있는 울산수학문화관은 화요일부터 일요일까지 오전 10시부터 오후 5시까지 무료로 열고 월요일과 법정공휴일엔 쉬어요.
28기념관·역사관울산 울주군오영수문학관
울산 울주군 언양읍의 소나무 숲에 2014년 문을 연 울산 첫 문학관으로, 단편 「갯마을」을 쓴 소설가 난계 오영수의 삶과 작품, 원작 흑백 영화를 보여 줘요. 관람은 무료예요.
29대관 놀이방울산 남구무인키즈카페 우리끼리 스포츠마을 울산달동점
울산 남구 달동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 건물 지하주차장이 좁고 경사가 심하다는 후기가 있어 운전이 부담되면 근처에 대는 게 나아요.
30공원울산 동구대왕별아이누리
대왕별아이누리는 울산 동구 일산동 대왕암공원 근처에 있는 어린이 테마파크예요. 매주 월요일은 쉬고, 화요일부터 일요일까지 그물 놀이터와 모래 놀이터를 즐길 수 있어요.
31유아숲체험원울산 동구녹수 유아숲체험원
녹수 유아숲체험원은 울산 동구 방어진순환도로 가까이, 녹수산림공원 숲을 살려 만든 유아 대상 숲 체험 공간이에요. 인공 놀이기구 대신 숲과 나무·풀·물 같은 자연을 그대로 두어 아이들이 오감으로 느끼며 놀 수 있는…
32육아지원센터울산 울주군울주군 온양육아종합지원센터
울주군 온양육아종합지원센터는 울주군이 온양읍에서 운영하는 공공 육아지원기관이에요. 영유아를 위한 놀이 공간과 육아 지원 서비스를 갖추고 있어 어린 아이를 키우는 가정이 편하게 찾아갈 수 있어요.
33체험관울산 북구울산어린이독서체험관
울산광역시 북구 동해안 옆 울산어린이독서체험관은 옛 동해분교를 고쳐 만든 곳으로, 숲마당과 잔디마당에서 뛰놀고 카라반과 독서 공간에서 쉬는 복합 공간이에요.
34과학관·천문대울산 남구울산과학관
울산과학관은 남구 남부순환도로에 있는 과학교육기관으로, 100종이 넘는 체험시설을 갖춘 전시체험관과 천체투영관, 무한상상실, 발명교육센터 등을 알차게 갖춘 곳이에요. 버튼을 누르고 돌려 보는 체험형 전시가 많아 과학…
35키즈카페울산 남구와글아이 울산더테라스가든
울산 남구 삼산동 더테라스가든 3층에 있는 키즈카페예요. 주차를 2시간 30분까지 지원해 주니 그 안에 나오면 값이 더 붙지 않아요.
36공원울산 남구빛의 공원 미디어아트
울산 남구 장생포 고래문화마을 고래조각정원에서 해가 진 뒤 귀신고래 이야기를 영상과 빛으로 풀어내는 빛의 공원 미디어아트예요. 입장료 없이 저녁에만 볼 수 있어요.
37자연 명소울산 울주군배내골산고을가든
배내골산고을가든은 울산 울주군 상북면 배내골 계곡 근처에 자리한 식당으로, 백숙과 오리백숙을 주메뉴로 다루는 가든형 밥집이에요.
38공공시설울산 북구키즈오토파크
키즈오토파크는 울산 북구 강동관광지구 안에 있는 어린이교통안전체험관이에요. 울산시가 부지를 내주고 현대자동차그룹이 시설을 지었고, 실제 운영과 교육은 한국생활안전연합이 맡고 있어요. 실내 오토가상체험관과 오토부스교육…
39레일바이크·케이블카울산 남구장생포 모노레일
울산 장생포 고래문화마을을 도는 모노레일이에요. 고래박물관 앞에서 출발해 1.35km를 24분 동안 순환 운행해요.
40키즈카페울산 남구장생포웰리키즈랜드
울산 남구 장생포웰리키즈랜드는 VR·볼풀·미로·브릭놀이를 층별로 오가며 비 오는 날에도 몸을 쓰고 상상놀이를 즐길 수 있는 실내 공간이에요. 고래문화특구 일정에 실내 놀이를 더하기 좋아요.

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