나들이 가이드
충북 청주시 무료주차 되는 아이랑 갈 만한 곳 38곳
무료 주차장이 바로 근처에 있어 차로 가기 편한 38곳, 전부 여기에.


충북 청주시, 한눈에.
먼저 볼 곳
국립청주박물관 어린이박물관
국립청주박물관 어린이박물관은 충북 청주시에서 유물 이야기를 아이 눈높이의 체험으로 풀어 보는 공간이에요. 전시를 보고 한 가지 질문을 함께 고르면 관람이 더 또렷해져요.
더 둘러볼 곳.
2공원충북 청주시문암생태공원
충북 청주시 흥덕구에 있는 문암생태공원은 도심형 테마공원이에요. 바닥분수와 놀이터, 무료 바베큐장이 있어 아이와 하루 종일 놀기 좋아요.
3충북 청주시청주동물원
청주동물원은 충북 청주시 상당구 명암동에 있는 동물원으로, 1997년 개원해 포유류·조류·파충류·어류를 두루 볼 수 있어요. 동물 생태 해설사와 함께 도는 투어와 동물교실 같은 배움 프로그램도 운영해요.
4자연/숲충북 청주시구룡 유아숲체험원
구룡 유아숲체험원은 충북 청주시 서원구 성화동에 있는 유아숲체험원이에요. 초록빛 숲속에서 동화 같은 분위기를 느낄 수 있어요.
5키즈카페충북 청주시꿀잼키즈룸 동남지구점
충북 청주시 상당구 동남지구에 있는 대관형 무인 키즈룸이에요. 배달 음식을 시켜 먹을 수 있어 밥때를 끼고 길게 잡아도 괜찮아요.
6체험충북 청주시버드앤쥬
버드앤쥬는 충북 청주시 청원구에 있는 동물 체험 공간으로, 매일 오전 10시부터 오후 7시까지 운영하고 이용권은 1인 13,000원이에요.
7충북 청주시브릭료칸
충북 청주시 흥덕구 사운로 232에 있는 브릭료칸은 벽돌 외관의 일본 료칸 콘셉트 숙소로, 객실마다 자쿠지가 있고 체크인 16시·체크아웃 11시, 24개월 미만 아기는 인원 추가 비용이 없어요.
8공공시설충북 청주시청주시육아종합지원센터
청주 청원구 내덕동에 있는 청주시육아종합지원센터예요. 내덕점·오창점·성화점 세 곳에서 장난감을 빌려주고, 내덕점 놀이자람터에서 몸으로 놀며 부모 상담까지 한 번에 받아요.
9도서관충북 청주시청주신율봉어린이도서관
청주 흥덕구 복대동에 있는 청주신율봉어린이도서관이에요. 도서관 이름부터 어린이 전용이라 1층 유아·아동자료실에서 그림책을 편하게 펼치고, 그림책을 활용한 가족 체험 프로그램도 자주 열려요.
10박물관충북 청주시국립현대미술관 청주
청주 옛 담배공장 건물(문화제조창)을 개조해 만든 국립현대미술관 청주관이에요. 서울·과천관과 달리 수장고를 개방해 보여주는 방식이 특징이라, 미술관 자체가 낯선 아이에게도 "작품이 어떻게 보관되는지" 보여주는 색다른…
11공원충북 청주시정중공원
충북 청주시 오송읍에 있는 정중공원은 2025년에 새로 생긴 정중근린공원 물놀이터로, 워터슬라이드와 물분수, 그물시설을 무료로 즐길 수 있고 하루 3회(45분씩) 운영해 여름철 아이 물놀이 장소로 인기가 많아요.
12자연/숲충북 청주시솔받모험의숲 유아숲체험원
충북 청주시 흥덕구 송정동에 있는 공공 유아숲이에요. 3월부터 12월까지 열어 다른 유아숲보다 갈 수 있는 기간이 두 달쯤 길어요.
13키즈카페충북 청주시꿀잼키즈룸 오송점
충북 청주시 흥덕구 오송읍 노을채 1층에 있는 대관형 무인 키즈룸이에요. 추석 같은 연휴에도 문을 열어 다들 쉬는 날에도 갈 곳이 돼요.
14체험충북 청주시키주파크 청주점
청주 송절동에 있는 키즈카페로, 게임기를 별도 비용 없이 이용할 수 있다는 후기가 있어요. 입장권 외에 파티룸도 따로 이용할 수 있어서 생일파티 등으로도 활용하기 좋아요.
15박물관충북 청주시그림책정원1937
옛 충북도청 본관을 그림책 주제 복합문화공간으로 리모델링한 곳으로, 국내외 그림책 서가와 전시실, 아기쉼터를 갖췄어요. 관람이 무료라 영유아부터 초등 저학년까지 부담 없이 들르기 좋아요.
16공원충북 청주시청주중앙공원
청주 상당구 도심에 있는 도시공원으로, 옛 청주읍성 터 인근에 자리해 용두사지 철당간 등 역사 유적과 이어져 있어요. 청주읍성큰잔치 같은 가족 단위 축제가 열려 아이와 나들이 삼아 들르기 좋아요.
17자연/숲충북 청주시수암골전망대
드라마 촬영지로 알려진 수암골 벽화마을 안에 있는 전망대예요. 팔봉제빵점에서 15분쯤 오르면 닿을 수 있어요. 꼭대기는 사방이 트여 있어 청주 시내 전체를 조망하기 좋고, 벤치와 하트 조형물 등 포토존도 있어요.
18키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 꿈꾸는마을 청주 산남점
충북 청주시 서원구 산남동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 밤 10시에 닫아 같은 브랜드 다른 지점보다 마감이 이른 편이에요.
19박물관충북 청주시국립청주해양과학관
청주 밀레니엄타운에 들어선 국립 해양과학관으로, 9월 정식 개관을 앞두고 어린이해양체험관 등 체험 프로그램을 상설 운영 중이에요. 야외에는 고래·문어 모양 미끄럼틀이 있는 놀이터도 있어요.
20자연/숲충북 청주시용정 유아숲체험원
충북 청주시 상당구 용정동에 있는 공공 유아숲이에요. 김수녕양궁장 가는 길목에 있어서 처음 가더라도 위치를 잡기 어렵지 않아요.
21키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 블럭마을 청주복대지웰점
충북 청주시 흥덕구 복대동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 블록 테이블이 따로 있어 앉아서 만드는 놀이를 오래 할 수 있어요.
22박물관충북 청주시당산 생각의 벙커
청주 상당구에 있는, 옛 지하 방공호를 개조한 미디어아트 전시관이에요. 입장료 무료에 연령 제한도 없지만 내부가 어둡고 소리가 울리는 미로형 동선이라, 어둠이나 큰 소리에 예민한 아주 어린 유아는 무서워할 수 있어요…
23자연/숲충북 청주시청주랜드 동물원
청주랜드 동물원은 1997년 개장한 청주시 공영 동물원으로, 환경부가 지정한 국내 1호 거점동물원이에요. 산자락 경사지에 조성돼 세계 각국의 다양한 동물을 볼 수 있고, 놀이공원·어린이 체험관도 함께 있어요.
24키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 스마일마을 청주금천점
충북 청주시 금천동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 평일 30분 15,000원 선이고 다시 찾았다는 후기가 여럿이라 관리가 꾸준한 편이에요.
25박물관충북 청주시 흥덕구청주고인쇄박물관
세계 최초 금속활자본 『직지』의 탄생지에서 인쇄 문화를 배우는 박물관이에요. 금속활자 제작 과정을 모형으로 살피고 탁본 인쇄를 직접 체험할 수 있어요.
26키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 스포츠마을 청주방서점
충북 청주시 방서동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 예약하면 시간 전에 문자로 비밀번호가 와서 도착하면 바로 들어갈 수 있어요.
27박물관충북 청주시청주랜드 어린이회관 제2관(어린이체험관)
충북 청주시 청주랜드 안에 있는 청주랜드 어린이회관 제2관(어린이체험관)은 예약 없이 바로 입장해 놀이기구를 탈 수 있는 실내 체험관으로, 다섯 살부터 초등 저학년 아이까지 놀기 좋아요.
28키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 캠핑마을 청주가경점
충북 청주시 가경동 봉정초등학교 후문 앞에 있는 캠핑 테마 무인 키즈카페예요. 1층이라 유모차를 밀고 그대로 들어갈 수 있어요.
29박물관충북 청주시충청북도자연과학교육원
충북 청주시 충청북도자연과학교육원은 과학체험관과 수학체험센터를 오가며 탐구 활동을 즐기는 교육 공간이에요. 손으로 풀어 보고 전시를 살피며 배움의 재미를 키우기 좋아요.
30키즈카페충북 청주시무인키즈카페 우리끼리 하늘마을 청주용암점
충북 청주시 용암동에 있는 대관형 무인 키즈카페예요. 같은 어린이집 아이들끼리 반복해서 대관했다는 후기가 있어 소모임에 잘 맞아요.
31키즈카페충북 청주시점핑고 청주점
충북 청주시 상당구 용암동 매직플라자 1층에 있는 키즈카페예요. 화요일부터 목요일까지 사흘을 연달아 쉬어서 주 중반에는 갈 수 없어요.
32키즈카페충북 청주시점핑몬스터 청주방서점
충북 청주시 상당구 방서동 2순환로 쪽에 있는 실내 놀이시설이에요. 전용 주차장이 따로 있어 차로 가도 자리를 찾아 헤맬 일이 없어요.
33키즈카페충북 청주시점핑몬스터 충북청주점
충북 청주시 서원구 개신동에 있는 실내 놀이시설이에요. 입장료를 내면 안에 있는 시설을 따로 돈 내지 않고 다 쓸 수 있어요.
34키즈카페충북 청주시충북콩콩나무
충북 청주시 충북콩콩나무는 놀이체험실과 교육·체험 활동을 예약해 아이와 부모가 함께 시간을 보내는 육아지원 공간이에요. 실내 놀이와 양육 정보를 한 동선에서 만날 수 있어요.
35키즈카페충북 청주시키즈다쿵 청주점
충북 청주시 흥덕구 강서동 가포산로에 있는 키즈카페예요. 주차장이 넓어 SUV나 카니발을 몰아도 자리 때문에 애먹을 일이 없어요.
36키즈카페충북 청주시타요키즈카페 청주율량점
충북 청주시 율량동에 있는 꼬마버스 타요 테마 키즈카페예요. 회원가로 2시간을 현장 결제하면 한 시간을 더 주는 혜택이 있어요.
37키즈카페충북 청주시플레이점핑고랜드
충북 청주시 사창동 현대코아 5층에 있는 600평 규모 실내 놀이터예요. 규모가 커서 아이가 한 구역에 질려도 옮겨 다닐 데가 많아요.
38키즈카페충북 청주시히어로플레이파크 청주점
청주 상당구 용암동에 있는 국내 최초 가족형 실내 놀이공원으로, 동물원과 놀이존을 함께 즐길 수 있어요. 트램폴린, 슬라이드, 암벽 등반 같은 놀이기구도 있어요.










