충남 공주시 무료주차 되는 아이랑 갈 만한 곳 20곳
충남 공주시 전체로는 무료 주차장이 바로 근처에 있어 차로 가기 편한 장소가 35곳 있고, 그중 대표 20곳을 소개해요.
공원 7곳, 박물관 4곳, 체험 3곳 등으로 구성되어 있고, 2026 공주 밤마실 야시장(26/05/15 ~ 10/17), 고마곰어린이체험관 같은 곳이 있어요.
우리 아이 맞춤으로 추천받기이 35곳 중에는
- 입장료가 무료·저렴한 곳 15곳
- 0~3세도 갈 수 있는 곳 15곳
- 비 오는 날에도 되는 곳 19곳
- 1행사충남 공주시
2026 공주 밤마실 야시장(26/05/15 ~ 10/17)
매년 5월 중순부터 10월 중순까지 금·토요일 저녁마다 열리는 공주 산성시장 야시장이에요. 공주시 공식 안내에 따르면 무더위가 심한 7·8월은 휴장 기간이에요.
- 2체험충남 공주시
고마곰어린이체험관
공주 무령왕릉 바로 옆에 있는 무료 어린이 체험관이에요. 회차별로 인원을 제한해서 운영해 너무 붐비지 않아요.
- 3공원충남 공주시
곰나루국민관광단지
공주의 대표 관광단지예요. 어린이 놀이터와 산책로가 있고, 매년 7~8월에는 무료 어린이 수영장을 개장해요.
- 4공원충남 공주시
공산성
공주 시가지가 한눈에 내려다보이는 유네스코 세계문화유산 산성이에요. 고마열차를 타면 아이도 지루하지 않게 둘러볼 수 있어요.
- 5공원충남 공주시
공주 메타세콰이어길
공주 메타세콰이어길은 충남 공주시 의당면 정안천생태공원 안에 조성된 500미터 남짓의 메타세쿼이아 산책로예요. 입장료 없이 언제든 걸을 수 있어요.
- 6체험충남 공주시
공주 환경성 건강 센터
공주시가 운영하는 환경성 질환 예방 교육 시설이에요. 아토피·천식 같은 환경성 질환이 있는 아이를 위해 조리실습과 친환경 치유 숲 체험 프로그램을 운영해요.
- 7박물관충남 공주시
공주기독교박물관
1930년대에 지어진 등록문화재 예배당 건물 자체가 역사인 기독교 박물관으로, 유관순 열사와 관련된 독립운동 역사도 함께 전시해요.
- 8박물관충남 공주시
공주독립운동기념관
옛 영명학교 자리에 세워진 독립운동 기념관으로, 무료로 자유롭게 관람할 수 있어요.
- 9공원충남 공주시
공주무령왕릉과왕릉원
삼국시대 무덤 중 주인을 알 수 있는 유일한 무덤인 무령왕릉이 있는 백제 왕실 묘역이에요. 공주 여행에서 아이와 꼭 들러볼 만한 곳이에요.
- 10박물관충남 공주시
공주민속극박물관
민속학자 심우성 선생이 평생 모은 민속극 자료를 전시한 박물관으로, 전통 인형극에 쓰인 인형과 탈, 악기를 볼 수 있어요.
- 11도서관충남 공주시
공주시 도서관(기적의도서관)
전국 기적의도서관 사업으로 지어진 어린이 전용 도서관이에요. 지하 1층에 영유아와 함께 책을 읽을 수 있는 어린이자료실이 있어요.
- 12도서관충남 공주시
공주시 도서관(웅진도서관)
공주 고마나루길에 있는 시립도서관으로, 어린이·유아자료실과 웅진백제어린이체험실이 함께 있어 책과 체험을 같이 즐길 수 있어요.
- 13체험충남 공주시
공주치즈스쿨
임실치즈스쿨의 대전충남세종 지점인 체험형 치즈 학교예요. 직접 만든 치즈로 피자를 만들어 오븐에 구워 먹을 수 있어서 공주 여행의 필수 코스로 꼽혀요.
- 14공원충남 공주시
공주한옥마을
충남 공주시 웅진동에 있는 공주한옥마을은 온돌방과 침대방을 갖춘 전통 한옥 숙박마을이에요. 공산성과 가까워 함께 둘러보고 무료 족욕 체험도 즐길 수 있어요.
- 15박물관충남 공주시
국립공주박물관
무령왕릉 유물을 소장한 국립박물관으로, 어린이박물관과 어린이체험실이 따로 있어 아이가 눈높이에 맞게 백제 역사를 만날 수 있어요.
- 16공원충남 공주시
금강신관공원
공주 금강변의 대표 공원이에요. 3.7km 산책로와 체육시설이 있어 가족 단위로 산책하거나 운동하기 좋아요.
- 17공원충남 공주시
금학생태공원
옛 수원지를 생태공원으로 꾸민 곳이에요. 바로 옆 공주산림휴양마을에서는 사계절 썰매장이 여름엔 물썰매장으로 바뀌어 물놀이도 함께 즐길 수 있어요.
- 18키즈카페충남 공주시
롤리폴리공주신관점
공주 신관동 GS더프레시 맞은편에 있는 동네 키즈카페로, 1시간에 3,000원인 저렴한 요금이 강점이에요. 트램펄린과 코인노래방이 있어요.
- 19자연/숲충남 공주시
마곡사 가는길
마곡사 가는길은 충남 공주시 마곡사로 이어지는 계곡길이에요. 무료 주차장에서 사찰까지 1,200~1,400m 평탄한 산책로를 계곡물 소리를 들으며 걸을 수 있어요.
- 20자연/숲충남 공주시
마곡사 천연송림욕장
천년 고찰 마곡사를 둘러싼 소나무 숲길이에요. 코스가 여러 개로 나뉘어 있어 아이 체력에 맞춰 거리를 고를 수 있어요.
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