나들이 가이드
충남 공주시 무료주차 되는 아이랑 갈 만한 곳 34곳
무료 주차장이 바로 근처에 있어 차로 가기 편한 34곳, 전부 여기에.
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충남 공주시 전체를 지도에서 둘러보기먼저 볼 곳
곰나루국민관광단지
충남 공주시에 있는 관광단지예요. 여름에 무료 어린이 수영장을 여는데 월요일에는 쉬고 낮 12시부터 1시까지 휴게시간이 있어요.
더 둘러볼 곳.
2체험관충남 공주시공주 환경성 건강 센터
공주 환경성 건강 센터는 충남 공주시 수원지공원길에 있어요. 아이와 족욕 같은 아쿠아테라피 체험을 미리 잡아 해 볼 수 있어요.
3박물관충남 공주시공주민속극박물관
충남 공주시 의당면 동산 위에 있는 사립 박물관이에요. 전통 인형극에 쓰인 인형과 탈, 풍물 악기를 한자리에서 볼 수 있어요.
4휴양림·숲길충남 공주시마곡사 천연송림욕장
충남 공주시 사곡면 마곡사를 둘러싼 소나무 숲길이에요. 코스가 거리별로 나뉘어 있어서 아이 체력에 맞춰 골라 걸을 수 있어요.
5행사·공연충남 공주시2026 공주 밤마실 야시장(26/05/15 ~ 10/17)
매년 5월 중순부터 10월 중순까지 금·토요일 저녁마다 열리는 공주 산성시장 야시장이에요. 공주시 공식 안내에 따르면 무더위가 심한 7·8월은 휴장 기간이에요.
6도서관충남 공주시공주시 도서관(기적의도서관)
충남 공주시 월송동 무령로의 공주시 도서관(기적의도서관)은 옛 강북도서관을 새로 지어 2020년 5월 문을 연 전국 15번째 기적의도서관이에요. 어린이자료실은 신발을 벗고 들어가 편한 자세로 책을 봐요.
7펜션·한옥충남 공주시공주한옥마을
충남 공주시 웅진동에 있는 공주한옥마을은 온돌방과 침대방을 갖춘 전통 한옥 숙박마을이에요. 공산성과 가까워 함께 둘러보고 무료 족욕 체험도 즐길 수 있어요.
8키즈카페충남 공주시롤리폴리공주신관점
충남 공주시 신관동 번영1로의 롤리폴리공주신관점은 30분 1,500원, 한 시간 3,000원을 받는 동네 키즈카페예요. 유아와 초등학생 구간이 나뉜 트램펄린과 편백존이 있어요.
9공공시설충남 공주시마곡사 청남가든
충남 공주시 사곡면 마곡사 입구 가까이, 계곡 바로 앞에 있는 백숙·보양식 식당이에요. 계곡 쪽 야외 자리에서 먹고 식당 앞 계곡으로 내려가 아이와 물놀이를 해요.
10공원충남 공주시공주 메타세콰이어길
공주 메타세콰이어길은 충남 공주시 의당면 정안천생태공원 안에 조성된 500미터 남짓의 메타세쿼이아 산책로예요. 입장료 없이 언제든 걸을 수 있어요.
11공방·클래스충남 공주시공주치즈스쿨
공주치즈스쿨은 충남 공주시 신풍면 심방울2길에 있는 체험장이에요. 치즈를 얹어 피자를 만들고 오븐에 구워 그 자리에서 먹어요.
12박물관충남 공주시국립공주박물관
국립공주박물관은 충남 공주시 관광단지길에 있는 국립 박물관이에요. 어린이박물관과 체험실이 따로 있고 입장에 값을 받지 않아요.
13자연 명소충남 공주시정안천생태공원
충남 공주시 정안천생태공원은 정안천을 따라 메타세쿼이아길과 자전거길·걷기길을 조성한 공원이에요. 무료 주차장과 화장실, 세족장이 있고 상시 개방에 입장료가 없어요.
14키즈카페충남 공주시스카이키즈랜드
충남 공주시 신관동 상가 건물 2층의 스카이키즈랜드는 방방·볼풀장·미끄럼틀·탈것을 갖춘 동네 키즈카페예요. 나갈 때 논 시간만큼 계산하는 후불제이고, 월·화요일은 쉬어요.
15공원충남 공주시금강신관공원
충남 공주시 신관동 금강변에 있는 공원이에요. 약 4km 산책로가 강 건너 미르섬까지 평평하게 이어져 아이에게 자전거를 태우기 좋아요.
16체험관충남 공주시고마곰어린이체험관
충남 공주시 고마나루길 무령왕릉 옆에 있는 무료 어린이 체험관이에요. 회차마다 인원을 제한해서 안에서 치이지 않고 놀 수 있어요.
17기념관·역사관충남 공주시공산성
충남 공주시에 있는 유네스코 세계문화유산 산성이에요. 규모가 커서 다 걷기 힘들다면 고마열차를 타고 앉아서 돌아볼 수도 있어요.
18자연 명소충남 공주시마곡사 가는길
마곡사 가는길은 충남 공주시 마곡사로 이어지는 계곡길이에요. 무료 주차장에서 사찰까지 1,200~1,400m 평탄한 산책로를 계곡물 소리를 들으며 걸을 수 있어요.
19공원충남 공주시금학생태공원
옛 수원지를 생태공원으로 꾸민 곳이에요. 바로 옆 공주산림휴양마을에서는 사계절 썰매장이 여름엔 물썰매장으로 바뀌어 물놀이도 함께 즐길 수 있어요.
20기념관·역사관충남 공주시공주기독교박물관
1930년대에 지어진 등록문화재 예배당 건물 자체가 역사인 기독교 박물관으로, 유관순 열사와 관련된 독립운동 역사도 함께 전시해요.
21계곡충남 공주시마곡사계곡
충남 공주시 사곡면 마곡사 옆에 있는 계곡이에요. 물살이 느리고 수심이 얕은 구간이 넓어 어린아이도 발을 담그고 놀 수 있어요.
22공원충남 공주시미르섬
금강 위에 떠 있는 인공섬으로, 신분증만 내면 무료로 자전거를 빌려 탈 수 있어요. 계절마다 꽃이 바뀌어 피는 것도 볼거리예요.
23기념관·역사관충남 공주시공주독립운동기념관
충남 공주시 옛 영명학교 앞에 있는 독립운동 기념관이에요. 입장과 주차가 모두 무료지만 낮 12시부터 1시까지는 점심시간이라 문을 닫아요.
24자연 명소충남 공주시자연농원낚시터
충남 공주시 정안면에 있는 낚시터 겸 글램핑장이에요. 하룻밤 자지 않고 당일권만 끊어도 낚시와 글램핑을 함께 즐길 수 있어요.
25공원충남 공주시연미산자연미술공원
연미산자연미술공원은 충남 공주 우성면 연미산 자락에 있는, 자연미술로 특성화된 국내 유일의 친환경 생태미술 공원이에요. 실내 전시가 아니라 숲속 오솔길을 따라 걸으며 자연 속에 설치된 작품을 하나씩 만나는 야외 미술…
26기념관·역사관충남 공주시공주무령왕릉과왕릉원
공주무령왕릉과왕릉원은 충남 공주시 왕릉로에 있는 백제 왕실 무덤이에요. 무덤 안은 닫혀 있지만 전시관 모형으로 속을 볼 수 있어요.
27공원충남 공주시유구 색동수국정원
충남 공주시 유구읍에 있는 수국 정원이에요. 6월 말 축제 때 22종 3만 본이 한꺼번에 피어 그 시기를 맞춰 가야 제대로 볼 수 있어요.
28기념관·역사관충남 공주시박찬호기념관
박찬호기념관은 충남 공주시 산성동에 있는, 한국인 첫 메이저리거 박찬호가 어린 시절 살던 집을 고쳐 만든 무료 기념관이에요. 2층 7개 전시실에서 학창 시절 유니폼과 124승 승리구, 다저스 라커룸 재현 공간을 봐요…
29미술관충남 공주시백제문화전당
충남 공주시 고마나루길 한옥마을 건너편에 2026년 문을 연 복합문화공간이에요. 백제 역사를 미디어아트로 풀어 아이도 지루해하지 않아요.
30미술관충남 공주시아트센터고마
아트센터고마는 충남 공주시 고마나루길에 있는 복합 문화예술공간이에요. 값을 받지 않는 전시가 자주 바뀌어 갈 때마다 다른 걸 봐요.
31기념관·역사관충남 공주시웅진백제역사관
충남 공주시 무령왕릉 입구에 있는 웅진백제역사관이에요. 왕릉원 관람의 시작점이라 여기부터 보고 들어가면 전시 순서가 자연스럽게 이어져요.
32미술관충남 공주시자연미술관Ko
충남 공주시 제민천 근처에 있는 자연미술관Ko예요. 관람료가 정해져 있지 않은 자율 방식이고 카페를 함께 운영해 오래 머물 수 있어요.
33기념관·역사관충남 공주시충남역사박물관
공주의 조선시대부터 근현대까지 역사를 볼 수 있는 도립 박물관으로, 벚꽃동산과 효심공원이 함께 있어 초등학생 체험학습 코스로도 인기예요.
34과학관·천문대충남 공주시한국자연사박물관
충남 공주시 반포면 동학사 옆에 있는 사립 자연사박물관이에요. 매주 월요일과 화요일에 쉬니까 요일을 잘 확인하고 움직여야 해요.
![[도고아트홀] 2026년 10월 기획 공연 안내 포스터](https://woqwysdksbsmvqvwqujo.supabase.co/storage/v1/object/public/baked-photos/festival-images/culture_info-culture-399822.webp)
